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针对一般控制系统,利用微分几何中的曲线理论提出了形状变量、被控形状轨迹曲线和形状合同控制等概念.然后,针对一类具有双输入及二维形状变最的非线性系统,利用相对曲率概念和曲线论基本定理设计了三维平面形状合同控制器,这种形状合同控制器能够保证系统的被控形状轨迹曲线与参考轨迹曲线具有完全相同的形状.最后的仿真说明了所采用方法的有效性. 相似文献
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ARP欺骗可以分为假冒网关和假冒计算机两种.本文实现了一种对抗ARP欺骗的架构,通过分析网关的Syslog事件,能够发现第一种ARP欺骗;通过分析路由器的ARP表,能够发现第二种ARP欺骗.在确定攻击者的MAC地址后,定位其接入交换机端口,然后关闭端口就能够隔离ARP攻击.并借助于数据库技术和SNMP协议,自动完成这些过程. 相似文献
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针对复杂工业现场泄漏蒸汽智能识别需要,文中提出红外温度场表征与辨识方法。利用模拟分析对蒸汽泄漏过程进行研究,揭示其温度场发生发展规律,即扩散特性、锤尾特性、动态特性,中心向源特性为一体的静动态锤尾特性。通过对温度层划分后的蒸汽温度场进行研究,提取蒸汽温度分布细节特征,提出变尺度灰度处理方法,实现了蒸汽红外温度场的高清化表征。为提高辨识速度和精度,建立Mask R-CNN网络模型,对泄漏蒸汽的锤尾特征进行学习和动态挖掘,对单张锤尾样本的识别准确率达到90.71%,总体算法识别准确率达到了99.93%,实现了蒸汽以及泄漏特性的有效辨识。现场实测表明,该算法对连续5帧图像处理时间为0.48 s,对于复杂工业现场的蒸汽泄漏辨识达到了快速准确的辨识效果。 相似文献
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因果发现旨在通过观测数据挖掘变量间的因果关系,在实际应用中需要从观测数据中学习隐变量间的因果结构。现有方法主要利用观测变量间的协方差信息(如四分体约束)或引入非高斯假设(如三分体约束)来解决线性因果模型下的隐变量结构学习问题,但大多限定于分布明确的情况,而实际应用环境往往并不满足这种假设。给出任意分布下隐变量结构的识别性证明,指出在没有混淆因子影响的情况下,两个隐变量的因果方向可识别所需要的最小条件是仅需要其中一个隐变量的噪声服从非高斯分布。在此基础上,针对线性隐变量模型提出一种在任意分布下学习隐变量因果结构的算法,先利用四分体约束方法学习得到隐变量骨架图,再通过枚举骨架图的等价类并测量每一个等价类中的三分体约束来学习因果方向,同时将非高斯约束放宽到尽可能最小的变量子集,从而扩展线性隐变量模型的应用范围。实验结果表明,与MIMBuild和三分体约束方法相比,该算法得到了最佳的F1值,能够在任意分布下学习更多的隐变量因果结构信息,且具有更强的鲁棒性。 相似文献
27.
利用冰模板法制备一种具有高孔隙率的碳纳米管强化氧化铝(CNTs-Al_2O_3)多孔陶瓷复合材料。采用SEM,XRD及Raman对样品进行表征,研究碳纳米管(CNTs)含量对复合材料微观形貌、性能的影响。结果表明:随着CNTs含量的增大,复合材料的体积密度、孔隙率和抗压强度均发生改变;添加适量的CNTs能促进陶瓷孔壁烧结致密度,提高材料的抗压强度;但加入过量CNTs会导致CNTs团聚,嵌于陶瓷内壁形成微孔,反而降低了材料致密度与抗压强度;当CNTs含量达2.0%(质量分数)时,多孔陶瓷的抗压强度达到最大值4.52MPa,相对纯Al_2O_3多孔陶瓷提高了66%。 相似文献
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针对目前常用的X测试模型结构松散和不够严谨的问题,提出了改进的X测试模型,能有效地规划测试工作和改善软件质量。改进的X测试模型在原模型基础上增加了回归测试和验收测试过程,对测试人员与测试方法间的关联进行了调整,强调客户的参与和测试需终止,从而解决了产品不符合客户要求、客户需求改变、测试效率低等问题。将改进的X模型应用于数字版权运营平台的开发测试中,应用结果表明,该模型提高了开发效率,保证了软件质量。 相似文献
30.
针对目前数字版权管理(DRM)系统中关于打包器的研究只限于功能论述和技术概括的现象,提出了一种基于断点恢复技术的通用DRM打包器。打包器通过断点集实时记录其状态信息,在发生异常中断重新启动时自动恢复中断前的打包任务。并采用自适应加密方案对不同大小的文件自动采取不同的加密策略,在保证安全性的前提下提高了加密效率。与普遍采用的商用DRM打包器的对比测试结果表明,该打包器具有更高的效率和健壮性,可为同类项目开发提供参考的解决方案。 相似文献